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　　实际上，埃安R2是埃安霸王龙的改版，上图是在2025年底工信部最后一期汽车目录中埃安全新SUV的申报图，从申报图看出将命名埃安 R2，将是埃安霸王龙的换代车型。新车是基于AEP平台打造的紧凑型纯电SUV，动力上，搭载单电机驱动系统，支持NDA智能驾驶技术。R2长宽高分别为4590/1854/1660mm，轴距为2775mm，对比埃安霸王龙即第二代AION V，定位为紧凑型/中型纯电SUV，车身尺寸长宽高为4605mm × 1854mm（部分版本1876mm）× 1660mm/1686mm，轴距为2775mm。得益于纯电平台，该车空间利用率较高。从尺寸数据可以看出，基本是一款车。

　　从图上无法看出其无人驾驶的所谓三域融和是如何构成的，只能从文字标注下手，做一些猜测，应该使用了X86和双英伟达Orin，为什么要加入X86系统，主要是激光雷达太多了，摄像头输出的是 RGB 图像，是稠密矩阵，天生就适合NPU 处理。但激光雷达输出是点云。每秒 150 -1300万个点，散落在三维空间里，无序、稀疏、且伴随噪点。在把这些数据输出给神经网络之前，必须进行预处理。最典型的步骤叫体素化即Voxel：把无序的点变成规则的占用网格。这是一个典型的逻辑密集型任务，而非计算密集型任务。它包含大量的条件判断、循环和内存寻址。这种活NPU 干不了，只能让 CPU 去干。光是处理一颗每秒激光雷达的体素化，就能吃掉 1-2 个宝贵的 CPU 核心。要知道，Orin-X一共也就 12 个核，还得跑操作系统、跑规划控制、跑通信协议。因此必须添加超强CPU算力的X86系统。

　　图上可以看出OrinA/B通过UART串行接口发送信号连接CPLD的接收，CPLD近似于缩微版FPGA，FPGA基于查找表（LUT）结构和分布式布线资源，逻辑单元与触发器数量庞大，支持动态重构和复杂时序逻辑设计；CPLD采用乘积项结构和全局互连布线，具有确定性时序特性，逻辑密度较低但信号传输速度更快。CPLD一般用于自主定义接口。推测CPLD再与X86系统连接，否则两个Orin都是ARM指令集，完全没必要连接一个CPLD，此外推测这个X86系统应该外挂了一片GPU，大概率是RTX4090，RTX4090的稀疏FP8算力有1321TOPS，再加上CPU和两个Orin-X，勉强做到2000TOPS，当然也有可能只用一片Thor-X就有2070TOPS。而这两个Orin，还有CPLD，再与S32G（大概率是NXP的S32G399）连接，S32G再与以太网交换机连接，方便整个系统OTA升级。让人不解的是，无论是X86系统、S32G还是Orin，都有PCIe接口，用PCIe交换机连接会更方便，当然价格会略高于CPLD。