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　　智通财经APP获悉，申万宏源发布研报称，近年来，在政策和资本的支持之下，全球范围内布局四足机器人市场的企业和机构数量持续增加，市场规模快速增长。根据高工机器人统计数据，2023年全球四足机器人销量约3.40万台，预计2030年销量有望超56万台；远期来看，行业级四足机器人的潜在市场空间超过5000亿元。竞争格局来看，目前内资厂商占据主导地位，宇树科技、云深处科技、波士顿动力、七腾机器人等位居行业前列。

　　1)核心零部件：四足机器人的核心部件为执行器，执行器主要由驱动器、无框电机、行星减速器等部件构成；建议关注技术实力强，有先发优势的公司，推荐卧龙电驱(600580.SH)、中大力德(002896.SZ)，关注汇川技术(300124.SZ)、步科股份(688160.SH)、雷赛智能(002979.SZ)、伟创电气(688698.SH)、禾川科技(688320.SH)、双环传动(002472.SZ)、国茂股份(603915.SH)、长盛轴承(300718.SZ)等。